2. WebApp 访问登录

2.1. 访问登录WebApp界面

  1. 开启控制箱并将网线连接PC；

  2. PC打开chrome浏览器访问目标网址192.168.58.2；

  3. 输入用户名和密码点击登录即可登录WebApp。

初始用户名为admin，密码为123。

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图表 2.1‑1 登录界面

2.2. 简单认识WebApp界面

登录成功后系统进入“初始界面”，初始界面展示了示教器主要包含法奥LOGO及返回初始页面按钮、菜单栏、菜单栏缩放按钮、机器人操作区、控制区、状态区、三维模拟机器人以及位姿及IO信息区，一共八个区域。如下图系统初始界面示意图所示：

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图表 2.2‑1 系统初始界面示意图

2.2.1. 控制区

备注

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名称：使能按钮

作用：使能机器人

备注

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名称：开始按钮

作用：上传并开始运行示教程序

备注

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名称：停止按钮

作用：停止当前示教程序运行

备注

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名称：暂停/恢复按钮

作用：暂停和恢复当前示教程序

重要

暂停指令在程序的末尾，无法进行判断

2.2.2. 状态栏

备注

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名称：机器人状态

作用：Stopped-停止，Running-运行，Pause-暂停，Drag-拖动

备注

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名称：工具坐标系编号

作用：展示当前应用的工具坐标系编号

备注

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名称：运行速度百分比

作用：机器人当前模式运行时速度

备注

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名称：机器人运行正常状态

作用：当前机器人正常运行

备注

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名称：机器人运行错误状态

作用：当前机器人运行有错误

备注

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名称：自动模式

作用：机器人自动运行模式，开启手动切自动模式全局速度调整并指定速度时，全局速度会自动调整为指定速度

备注

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名称：示教模式

作用：机器人示教运行模式

备注

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名称：机器人拖动状态

作用：当前机器人可拖动

备注

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名称：机器人拖动状态

作用：当前机器人不可拖动

备注

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名称：连接状态

作用：机器人已连接

备注

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名称：未连接状态

作用：机器人未连接

备注

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名称：账户信息

作用：显示用户名和权限及登出用户