FRCap插件系统

• 1. 简介
• 2. 快速开始
  • 2.1. 我没有FRCap
  • 2.2. 我已有FRCap
  • 2.3. 构建FRCap
  • 2.4. Hello FRCap
• 3. 创建向导
  • 3.1. 参数配置
    • 3.1.1. 基础信息
  • 3.2. 高级配置
  • 3.3. 下载
• 4. 后台管理
  • 4.1. 后台升级
  • 4.2. 模块版本
• 5. 开发指导
  • 5.1. 开发环境及条件
  • 5.2. 开发工具
  • 5.3. FRCap项目结构
  • 5.4. 前端frcap-ui、frcap-api使用
  • 5.5. 后端自定义指令开发
    • 5.5.1. 数据库操作示例
    • 5.5.2. socket通信操作示例
• 6. WebApp中使用FRCap
  • 6.1. FRCap管理
  • 6.2. 配置类使用
  • 6.3. 应用类使用
• 7. FRCap案例
  • 7.1. FAIRINO Palletizer（码垛机）
    • 7.1.1. 码垛工件配置
    • 7.1.2. 码垛托盘配置
    • 7.1.3. 码垛高级配置
    • 7.1.4. 码垛设备尺寸配置
    • 7.1.5. 码垛模式配置
    • 7.1.6. 码垛程序生成
    • 7.1.7. 获取码垛配方
    • 7.1.8. 获取码垛已有配方名称列表
• 8. API说明
  • 8.1. act 指令
    • 8.1.1. 保存示教点
  • 8.2. sta 指令
    • 8.2.1. 获取机器人状态数据
  • 8.3. get 指令
    • 8.3.1. 获取示教点
    • 8.3.2. 获取系统配置
  • 8.4. set 指令
    • 8.4.1. 下发系统变量指令
    • 8.4.2. 获取系统变量指令
  • 8.5. better-sqlite3指令
    • 8.5.1. 查询数据库中第一行记录
    • 8.5.2. 查询数据库中所有记录
    • 8.5.3. 执行数据库语句
  • 8.6. socket指令
    • 8.6.1. socket send
    • 8.6.2. socket recv
• 9. 版本更新说明
• 10. 码垛FRCap
  • 10.1. 插件包管理
  • 10.2. 配方管理
    • 10.2.1. 获取
    • 10.2.2. 新增
    • 10.2.3. 重命名
    • 10.2.4. 导出
    • 10.2.5. 复制
    • 10.2.6. 删除
    • 10.2.7. 编辑
    • 10.2.8. 导入
  • 10.3. 配方配置
    • 10.3.1. 参数配置
      • 10.3.1.1. 箱子配置
      • 10.3.1.2. 托盘配置
      • 10.3.1.3. 隔板配置
    • 10.3.2. 模式配置
    • 10.3.3. 高级配置
  • 10.4. 程序生成
  • 10.5. 码垛状态页启停