3. 创建向导
“创建向导”为FRCap-Tools中的一个工具,通过该工具您可以通过输入少量的参数方便快捷的初始化一个FRCap项目。
3.1. 参数配置
创建FRCap主要需要两类参数,FRCap的基础信息和各级配置。下面将会分别进行说明。
3.1.1. 基础信息
基础信息中包含了“插件名称”、“插件作者”和“插件描述”。
插件名称:
必填项;
不限制输入字符和字符长度, 不允许输入空格;
建议名称最好不要超过7个CKJ字符(汉语、日语、韩语等)或者10个全大写拉丁字母或者14个全小写拉丁字母(英语、法语等);
推荐的例子:
码垛机Palletizer;
打磨工艺软件;
Device Config;
HELLO FRCAP。
插件作者:
必填项;
不限制输入字符和字符长度,例如可以输入您个人姓名、公司名称等;
推荐的例子:
Zhang San
Franklin Peter
FAIR Innovation (Suzhou) Robot Systems Co., Ltd.
插件描述:
非必填项;
不限制输入字符和字符长度,简要描述您的插件即可。
3.2. 高级配置
插件类型:
必填项;
类型选项分别是“配置”和“应用”。
“配置”推荐用于实现设置参数、按钮操作等相对简单的配置及控制操作的FRCap。导入后在WebApp中的“辅助应用”->“FRCap”中使用。
“应用”推荐实现复杂工艺场景的FRCap,例如码垛场景、焊接工艺等行业应用。导入后直接在WebApp中的“辅助应用”下使用。
插件图标:
非必填项;
图标可以上传公司Logo或者任何您想使用的图标,注意使用版权,因任何原因导致的版权问题本公司概不负责;
若您未上传图标,导出的FRCap项目中默认使用本公司“FAIRINO”Logo图标,您可以在项目文件夹下的public文件夹下进行替换修改。该图标仅供初始化示意,请勿直接在任何商业场景下使用“FAIRINO”Logo。
3.3. 下载
以上所有的参数配置完成后且创建FRCap成功后,将跳转至下载页面。您需要确认名称无误即可将创建好的FRCap项目下载至本地计算机进行后续开发工作和构建使用。
下载的插件为“.tar.gz”压缩格式。
在Windows系统我们推荐使用7-Zip软件解压。
在Linux系统可以在终端使用以下指令进行解压。
1 tar -zxvf frcap_{FRCapName}.tar.gz