1. 前言

首先，非常感谢您选购我们公司的FR系列协作机器人产品。我们的产品是经过多次精心设计和测试，以确保能够满足您各方面的需求。

请您仔细阅读本产品用户手册，以确保您能够正确地使用我们的产品并获得最佳的使用体验。如果您在使用过程中遇到任何问题，请参阅使用手册中的故障排除部分，或与我们的售后人员联系。我们非常感谢您的支持和信任，期待为您提供更好的服务和产品。

1.1. 箱子里面装的什么

当您订购一个FR系列协作机器人后，您会收到一个箱子。里面包含：

• 协作机器人一台

• 按钮盒一个

• 控制箱一个（含控制箱线缆一根）

1.2. 重要安全说明

机器人是一种涉及人身安全的设备，因此每次安装机器人后都必须执行安全评估。您必须遵守第1章中的所有安全说明。

1.3. 如何使用本手册

本手册包含机器人安装编程的指导信息。手册包括：

• 硬件安装部分：机器人的机械安装和电气安装

• 示教器软件解析部分：机器人示教及编程

本手册面向的机器人集成商，集成商应接受过基本的机械电气培训，并熟悉初级编程概念。

1.4. 遵循的相关标准

标准	定义
2006/42/EC:2006	Machinery Directive: Directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council of 17 May 2006 on machinery, and amending Directive 95/16/EC(recast)
2004/108/EC:2004	EMC Directive: Directive 2004/108/EC of the European Parliament and of the Council of 15 December 2004 on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing Directive 89/336/EEC
EN ISO 13850:2008	Safety of machinery: Emergency stop - Principles for design
EN ISO 13849-1:2008	Safety of machinery: Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles of design
EN ISO 13849-2:2012	Safety of machinery: Safety-related parts of control systems - Part 2: Validation
EN ISO 12100:2010	Safety of machinery: General principles of design, risk assessment and risk reduction
EN ISO 10218-1:2011	Industrial robots: Safety Note: Content equivalent to ANSI/RIA R.15.06-2012, Part 1
ISO/TS 15066: 2016	Safety requirements for collaborative industrial robot Robots and robotic devices —Collaborative robots