SDK 错误码对照表

errcode	描述	处理方式
-7	上传文件不存在	检查文件名称是否正确
-6	保存文件路径不存在	检查文件路径是否正确
-5	LUA文件不存在	检查lua文件名称是否正确
-4	xmlrpc接口执行失败	请联系售后工程
-3	xmlrpc通讯失败	请检查网络连接以及服务器IP地址是否正确
-2	与控制器通讯异常	检查与控制器软硬件连接
-1	其他错误	联系售后工程师查看控制器日志
0	调用成功
3	接口参数个数不一致	检查接口参数个数
4	接口参数值异常	检查参数值类型或范围
8	轨迹文件打开失败	检查TPD轨迹文件是否存在或轨迹名是否正确
9	TPD文件名发送失败	检查 TPD 轨迹名是否正确
10	TPD文件内容发送失败	检查 TPD 文件内容是否正确
14	接口执行失败	检查web界面是否报故障或状态反馈是否报故障
15	TDP记录点数超限	重新记录
18	机器人程序正在运行，请先停止	先停止程序，再进行其他操作
25	数据异常，计算失败	重新标定或辨识
28	逆运动学计算结果异常	检查位姿是否合理
29	ServoJ关节超限	检查关节数据是否在合理范围
30	不可复位故障，请断电重启控制箱	请断电重启控制箱
32	关节超限	切换至拖动模式，将关节移动至软限位范围
34	工件号错误	请检查工件号是否合理
36	文件名过长	请缩减文件名长度
37	工具号错误	请检查工具号是否合理
38	奇异位姿，计算失败	请更换位姿
40	速度百分比超限	检查速度百分比是否合理
42	姿态变化过大	插入中间姿态进行过度
59	力/扭矩传感器未激活	激活力传感器
60	力/扭矩传感器参考坐标系未切换至工具	将力传感器坐标系切换至工具
64	未加入指令队列	联系售后工程师查看控制器日志
66	整圆/螺旋线指令中间点1错误	检查中间点1数据是否正确
67	整圆/螺旋线指令中间点2错误	检查中间点2数据是否正确
68	整圆/螺旋线指令中间点3错误	检查中间点3数据是否正确
69	圆弧指令中间点错误	检查中间点数据是否正确
70	圆弧指令目标点错误	检查目标点数据是否正确
73	夹爪运动报错	检查夹爪通信状态是否正常
74	直线指令点错误	检查点位数据是否正确
75	通道错误	检查IO编号是否在范围内
76	等待超时	检查IO信号是否输入或接线是否正确
82	TPD指令点错误	重新记录示教轨迹
83	TPD指令工具与当前工具不符	更改为TPD示教时所用的工具坐标系
94	样条指令点错误	检查点位数据是否正确
95	样条参数错误	检查样条参数是否合理
108	螺旋线指令起点错误	检查起点数据是否正确
112	给定位姿无法到达	检查目标位姿是否合理
130	点位表不存在	检查点位表名称是否正确